正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
築賓穴是足少陰腎經的常用腧穴之一，位於小腿內側，當太溪穴與陰谷穴的連線上，太溪穴上5寸，腓腸肌肌腹的內下方。主治癲癇狂證，嘔吐，疝氣，小腿內側痛。操作方法為直刺1~1.5寸。
1.明財位. 所謂的「明財位」指的是房間開門後45度角的位置，假若門在房間的左側，則明財位就在開門後右前方45度角的位置。. 這樣就能輕鬆找到家中財位圖了，是不是很簡單呢？. 這時候一定會有人問，門的左開或右開會有影響嗎？. 其實，一般裝潢時，門扇 ...
(正面看似乎沒事) 同樣的情景，動物們翻身一看幾乎都爛光了 根本就該完全禁止 這種佔用公共空間圈養的行為根本就該完全禁止! 當飼主與寵物間的共同生活已被嫌棄時，飼主與寵物只剩下流於形式的餵養，被嫌棄在外的動物只剩下沒有尊嚴的苟活與疾病共存。 佔地圈養隨之而來的就是飼主與鄰人間的佔地糾紛、環境糾紛、衛生糾紛與公共安全糾紛等等....只為了想養動物，卻讓更多人討厭動物，這是飼主想要的嗎？ 社區美食街案件 切口銳利的門 ／ 水溝蓋上飼主的創意養法 法令漏洞急需改善 由於動保法沒有對寵物的飼養地點做出明確規範，就算志工向縣市動保處提出檢舉，稽查員總是以飼主有給予食物、飲水，表示不構成虐待動物而草草結案，完全無視動保法第二十條寵物出入公共場所需有飼主陪伴的規訂。
"前不栽桑，后不栽柳"是一个家喻户晓的民俗谚语。这是因为在民间，桑、柳、槐、杨、苦楝这五种树的 树木 容易"招鬼"，不利于自家的风水。 柳树的"流"和 杨树 的"呱哒手"谐音，代表家中不聚财的意思，房子后面种上柳树是非常忌讳的；因为桑和"丧"同音， 桑树 很容易让人 联想 到 ...
感恩牟尼精舍，感恩佛菩薩開示，讓我知曉往昔犯下的錯誤，有機會用「因果債，功德還」誦經迴向給先生，償還彼此之間相欠的因果債。 在此也要感謝精舍師姐的循循善誘，讓我懂得從自己本身找問題，如師姐所說的：「自己改變了，對方也會受到影響從而 ...
kfu 十一月 17, 2023. 「屬猴、屬雞、屬狗、屬豬人」2024年身上戴一物，財運擋不住!. 2024年屬猴人佩戴什麼旺自己 紅色手鏈翡翠手鐲. 屬猴人在生肖文化中被認為是智慧與聰明的象徵，他們能夠克服艱難險阻並取得成功。. 在2024年，屬猴人需要吉祥物來增強自己的 ...
芷的意思芷的意思是香味令人止步的草。屈原的《离骚》里"岸芷汀兰"意思是河岸上的芳草和兰花，在这屈原用来比喻自己高尚的情操和美好的品性。"芷"一般都是比喻美好的事物（多指品性）。简介芷，名词；形声。字从艹，从止，止亦声。"止"意为"停步"。
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